Mlădinoiu a fost aghiotantul lui Dragnea. Potrivit declaraţiei de avere depusă în 2008, el a lucrat ca ofiţer în cadrul Unităţii speciale ACVILA – Grupul Special de Protecţie şi Intervenţie. Această unitate de elită de protecţie antitero a fost înfiinţată în 2003, desfiinţată în 2009 şi reorganizată de Gabriel Oprea în 2015, când a fost trecută în subordinea DIPI, potrivit Mediafax.
Potrivit unor surse politice, Adrian Mlădinoiu a fost la un pas să prindă un loc eligibil de senator la alegerile parlamentare din decembrie, dar Liviu Dragnea s-a răzgândit în ultimul moment, după ce informaţia a răsuflat în presă.